[发明专利]横向往复移动地将纱线输送给旋转驱动的卷绕筒管的导纱器

说明书

本发明涉及一种具有第一项权利要求的前序中所述特征的用于使纱线横向往复移动地输送给一个旋转驱动的卷绕筒管以便在纺织机的卷绕装置里形成一个交叉卷绕筒管的导纱器。

为了生成纺织筒管，原理上来说必须一方面使筒管旋转，另一方面使卷绕到旋转的筒管上的纱线沿着筒管轴线往复移动。若纱线的横向往复移动很慢，那么筒管上形成的卷绕很大程度上是平行的。若这样的筒管具有较大的体积，而且平的端面基本上与筒管轴线成直角布置，那么卷绕线的两侧必须要有限位盘。若纱线横向往复移动得很快，以致形成了一种交叉卷绕的话，那就可以不用此限位盘了。高的卷绕速率那么也就要求很高的横向往复移动速率。

为此可以使用平行于筒管轴线取向的驱动装置，例如皮带。EP0311827A2就描述了这样一种导纱器，其中皮带是借助于一个微处理器控制的步进电机来驱动的。此时可以实现高的往复移动速率，而且能够相对精确地来控制导纱器。

很普遍地应用于产生横向往复移动运动的也有所谓的回旋螺纹辊，对于快速卷绕机来说，这种回旋螺纹辊常常又同时使交叉卷绕筒管实现圆周驱动。但与筒管充满度无关，总是有一个相同的移动布线角度，其中在筒管和驱动辊之间一定的转速比时就形成了所谓的卷绕图形，它们在以后的退绕时产生很大的问题。因此根据目前技术就描述了许多所谓的防叠方法。

为了能够产生予先给定的卷绕图形，例如一种精确卷绕或者分段精确卷绕，因此必须使筒管的驱动装置与导纱器分离开。另外由于使已经提到的回旋螺纹辊与单独驱动的卷绕筒管成一定间隔布置也就使之成为可能。在回旋螺纹槽内一般是一个导纱器在滑动。这种系统的承载取决于惯性，具有缺点。

很久以来也已知有所谓的指形导纱器(例如DE-AS 1131575，DE-OS 1560360)，其中有一个指状的导纱器可以围绕一个基本上垂直于卷绕筒管轴线布置的轴旋转。这时已建议用机电的驱动装置来代替此处所描述的这种用作为导纱器的手指的传统机械驱动，例如在EP 0808 791 A2或者此类的EP 0 838 442 A1已经指明了。但是在这些资料里只是提到了一种电动机。可以由此出发，或者使电动机的旋转运动经由提高调节惯性的传动装置转变为导纱器指的摆动运动，或者使用一个电动机，它直接驱动导纱器手指；而且若是一个步进电机则经由一个可予先规定的步进数量产生所希望的摆转角度。当速度高而且运动方向的换向很频繁时就可能出现步进误差，这就会导致驱动装置的持续不断地调整，从而导致移动布线的误差。

此外，对于传统的电动机，例如电子整流的电动机来说难于一方面在反向点产生必要的较高的转矩，而另一方面又要使得仅实现一种摆动运动的转子的质量足够地小，从而使合成的质量惯性并不进一步提高必要的转矩。

因此本发明的任务就是改进此类导纱器的传动装置。

该项任务按本发明是通过第一项权利要求的特征性特征来解决的。

本发明可以有利地通过权利要求2至19所述的特征形成其它的改进方案。

在按本发明所述的气隙之内可以达到相对较高的磁通量密度，其中当气隙的几何尺寸较小，而且当具有较小磁阻的磁轭的几何尺寸足够时，损失是比较小的。通过向位于磁力线范围里的线圈通电流就可以达到必要的转矩使导纱器偏转。

线圈的几何尺寸与对于按本发明的通过磁力线而磁化了的气隙的宽度的匹配有密切关系。线圈在气隙里布置的绕组段至导纱器摆动轴线的间距就规定了可以由驱动装置产生的转矩大小。该转矩与线圈的质量惯性相比是比较高的。参与此摆动的物体的其余零部件可以用很轻的材料制造，而且必须只是具有对于所出现的力来说必要的稳定性，从而得到较小的惯量。

气隙以及还有所产生磁场的元件都需要只是在电气线圈的摆动范围上布置，这个范围相当于导纱器的最大可调定的往复移动行程。因而相应地限制了结构方面的花费。同样只需要有一个电气线圈，在摆动期间它就沿着相应尺寸大小的沟槽来回运动。如前所述，参与这摆动运动的元件具有尽可能小的质量具有特殊的意义，这是由于在导纱器摆动的死点范围内实现了很大的角度加速度，并因而当摆动元部件的惯量较高时就会产生较大的转矩。这里必须考虑到在卷绕机上制造交叉卷绕筒管时必须使导纱器的摆动频率在不大于30Hz的范围内。

若在气隙的一侧布置了磁铁，那么就足以产生磁场。然后在气隙的位于对面一侧直接布置了一个磁轭，同样在磁铁装置的背面布置了一个磁轭。因而磁力线经过了良磁导体之内的绝大部分。如前已进一步所述的那样，该气隙的尺寸可以设计得较小，从而同样限制住磁阻。