[发明专利]全方位一体化的集成化PC数控系统

摘要

本发明属机械制造自动化及数控技术领域，涉及一种全方位一体化的集成化PC数控系统，由中央集中控制层加外围分散执行层的两层结构组成，该中央集中控制层包括PC系统平台和集成化数控系统软件；外围分散执行层包括通过系统总线与该PC系统平台连接的多个执行接口和由所说的执行接口连接的执行装置；本发明具有性能优异、功能强大、可靠性高，结构简单、制造容易、生产成本低、便于普及应用的优点，可广泛应用于制造业、国防工业和国民经济其他生产部门。

主权项

1、一种全方位一体化的集成化PC数控系统，其特征在于，由中央集中控制层加外围分散执行层的两层结构组成，该中央集中控制层包括PC系统平台和集成化数控系统软件；外围分散执行层包括通过系统总线与该PC系统平台连接的多个执行接口和由所说的执行接口连接的执行装置；所说的PC系统平台包括集成化的硬件平台和软件平台两部分；所说的集成化数控系统软件包括完成信息处理和轨迹控制任务的数控装置软件、伺服驱动器软件、开关量控制软件、支持保障软件子系统；所说的执行接口包括功率接口、反馈接口、开关量接口；所说的数控装置软件包括数控实时操作系统、人机交互、信息处理、轨迹插补程序模块，所说的伺服驱动器软件包括伺服控制程序模块，开关量控制软件包括开关量控制程序模块，所说的轨迹插补程序模块的采样频率与伺服控制的采样频率相同，使其轨迹插补算法和位置控制算法的采样时刻完全同步；所说的伺服控制程序模块根据插补运算结果，对机床X、Y、Z坐标轴进行高精度位置控制、速度闭环控制、矢量变换控制高实时性控制，所说的轨迹插补程序模块与伺服控制模块直接连接，在该两模块之间进行高速直接数据传递。