[发明专利]电力铁路车辆的控制器

摘要

本发明的一个目的是提供一种电力铁路车辆,其中电动机的转速计不再是必要的,并且它能够控制重新启动和再次附着,这对于电力铁路车辆是必要的。设置了逆变器1,控制驱动电力铁路车辆的电动机2,速度估算单元8,估算电动机转速,和控制装置,用于根据来自速度估算单元的估算值控制逆变器。在电力铁路车辆中至少设置根据电力铁路车辆速度信号自动控制电力铁路车辆的自动列车控制器,检测非驱动车轮的转速的转速计,以及检测电力铁路车辆的加速度的加速度传感器中的一个,并且在速度估算单元8中,将电力旋转速度信号或由此得到的检测信号用于估算电动机的转速。另外,设置了再次附着控制器10,它通过由转速估算值检测电力铁路车辆的车轮的滑动和移位,调节电流命令。

主权项

1.一种电力铁路车辆的控制器，包含：驱动电力铁路车辆的电动机；将可变电压和可变频率的AC输出到所述电动机的逆变器；用于估算所述电动机的估算转速的速度估算装置；和控制装置，用于根据来自所述速度估算装置的转速的估算值控制所述逆变器，其特征在于，所述电力铁路车辆设置有：至少一个自动列车控制装置，用于根据电力铁路车辆的速度信号来自动控制所述电力铁路车辆；转速计，用于检测所述电力铁路车辆的非驱动车轮的转速；以及加速度传感器，用于检测所述电力铁路车辆的加速度，并且所述速度估算装置具有用于根据电力铁路车辆速度信号或由此得到的检测信号估算所述电动机的转速的装置。