[发明专利]电动模型的程序控制方法

摘要

该发明公开了一种电动模型的控制方法,包括数字计算机及与其输出口连接的调速器;在数字计算机的程序存储器中存储有电动模型的一个动作或多个动作的组合构成的动作顺序表以及动作对应的速度表,计算机程序根据表中的数据进行运算并控制输出一系列频率可随速度设定值变化的电脉冲信号,再由外部电路将电脉冲信号转换为相应的电压信号来控制电动模型的动作执行机构,该发明具有控制准确、及时,运行可靠和适应性较强的优点。

主权项

1、一种电动模型的程序控制方法，包括数字计算机和调速器，所述计算机由中央处理器、存储器、输入/输出口采用常规连接构成；所述调速器的输入端与计算机输出口连接，调速器的输出端与电动模型的动作执行机构连接，该执行机构的定位信号传递至计算机输入口一对应的输入信号线，以使中央处理器能判断该执行机构的动作是否定位；其特征在于在数字计算机的存储器中存储有电动模型的动作速度表和动作顺序表；所述的动作速度表包括多个速度字；所述动作顺序表分为多个段，每段对应电动模型的一组动作，每段内容包括：电动模型一组动作的动作时间，该组动作对应的速度表地址，输出位控制字和输入位屏蔽字，所述动作顺序表的地址及长度存储在程序存储器中某一固定地址地址单元内；该数字计算机执行以下步骤：1)从存储器中取动作顺序表的地址及长度，将动作顺序表的首段作为当前段，并将动作顺序表的长度存入寄存器；2)将动作顺序表中当前段所对应一组动作的动作时间、输入位屏蔽字、输出位控制字和速度表地址并分别存入寄存器；3)读取输入信号并将其与输入位屏蔽字、输出位控制字进行逻辑运算，以屏蔽不需要的输入信号和确定需要输入信号的输出位，并将结果存入寄存器；4)读取当前动作对应的速度表，并将上步运算结果分别与速度表中的每个速度字进行运算，每运算一次即将结果输出；在该运算周期内，被选择的输出位将输出电脉冲信号；5)判断动作时间是否结束，如果时间未结束则程序转移到第3步执行，以循环输出电脉冲信号，否则继续下步；6)利用动作顺序表的长度判断是否已执行完顺序表中的每一段，如果未完成则将动作顺序表的下一段作为当前段，程序转移到第2步执行，否则，结束该次运行。