[发明专利]零回差摆线减速机无效
申请号: | 00118213.7 | 申请日: | 2000-05-31 |
公开(公告)号: | CN1326060A | 公开(公告)日: | 2001-12-12 |
发明(设计)人: | 吴大乐 | 申请(专利权)人: | 吴大乐 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200093 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 零回差摆线减速机属于精密传动机械领域,是高新智能技术的重要部件,可以取代进口价格昂贵的RV传动。本发明系根据两只齿轮错开小角度消除齿间间隙的原理双偏心套中一只固定,另一只在正向工作时错开180°,而停止时则反向偏转一小角度实现零回差。本发明比之CORT传动,其优点价格低得多;工艺性能好;毋需专用机床和特大专用轴承及传动比范围大。 | ||
搜索关键词: | 零回差 摆线 减速 | ||
【主权项】:
1)一种由输入轴、偏心套与滚子轴承配合而成的偏心轴承、摆线轮、针齿销、针齿套、针齿壳、W输出机构、支承轴承、端盖及机座构成的零回差摆线减速机,其特征在于:输入轴〔16〕输出端有一盲孔和旋转180°对称、同旋向的两螺旋槽,两槽贯通,盲孔内有一与之滑配的拉杆〔19〕,圆柱销〔15〕穿过螺旋槽,其中部及两端分别与拉杆、偏心套〔17〕上对应的孔配合,三者构成一体,输入轴前端面与拉杆前端面之间有一组碟形弹簧〔18〕,偏心套〔13〕与输入轴紧配一体,输入轴正向旋转工作时,二偏心套端面互相压紧,且错开180°,弹簧〔18〕受压缩,输入轴停止转动时,弹簧压缩力释放,拉杆连同偏心套〔17〕离开且反向偏转一小角度而实现零回差;
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