[发明专利]手形手势识别装置、识别方法及含该方法程序的记录媒体

摘要

本发明提供一种对复杂手形图像也进行手形手势识别的手形手势识别装置和识别方法以及程序记录媒体。手图像归一化部11从种种形状/姿势的图像当中消除手腕区域,生成对手方向和大小归一化的手形图像。本征空间计算部13进行本征空间法的解析,根据手形图像求得本征值和本征向量。本征空间投影部15将手形图像投影到以本征向量为基底的本征空间,求得本征空间内的投影坐标。手图像归一化部21从输入手图像当中消除手腕区域,生成将大小或亮度归一化为与手形图像同等的输入手形图像。

主权项

1.一种手形手势识别装置，为对光学读取手段所取得的手的图像(以下称为输入手图像)进行手形和手势识别的装置，其特征在于，包括：输入预先对种种形状和姿势的手进行摄像得到的多个图像，并分别生成该图像消除手腕区域后预先确定的图像形态(手的方向、图像的大小、图像的亮度)经过归一化的手形图像的第一手图像归一化手段(11)；将上述手形图像和与该手形图像相关的形状信息和姿势信息一起分别存储的手形图像信息存储手段(12A)；进行本征空间法的解析，根据所述手形图像分别计算本征值和本征向量的本征空间计算手段(13)；存储所述本征向量集合的本征向量存储手段(14)；将所述手形图像投影至以所述本征向量为基底的本征空间，分别求得该本征空间内投影座标，并存储于所述手形图像信息存储手段(12A)的第一本征空间投影手段(15)；将所述输入手图像输入，生成该输入图像消除手腕区域后按与所述手形图像为同类图像形态那样经过归一化的输入手形图像的第二手图像归一化手段(21)；将所述输入手形图像投影至以所述本征向量为基底的本征空间，求得该本征空间内投影座标的第二本征空间投影手段(22)；分别比较所述第二本征空间投影手段(22)求得的所述投影座标和所述手形图像信息存储手段(12A)存储的所述投影座标，求得与所述输入手形图像最为接近的所述手形图像的手形图像选择手段(23)；以及从所述手形图像信息存储手段(12A)当中取得并输出所述最为接近的手形图像的所述形状信息和所述姿势信息的形状·姿势输出手段(24)。