[发明专利]车辆行驶支援装置无效
| 申请号： | 00126333.1 | 申请日： | 2000-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN1291567A | 公开（公告）日： | 2001-04-18 |
| 发明（设计）人： | 福冈升平 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B60P3/363 | 分类号： | B60P3/363 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 吴丽丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种有效地进行车载装置和道路侧装置之间的通信、实现车辆行驶支援的车辆行驶支援装置。它通过求出根据地图信息和车辆行驶模式信息推定的车辆第1行驶状况推定信息和根据车辆传感器信息判定的行驶实际状态信息之间的行驶差分信息;求出根据相同的地图信息以及车辆行驶模式信息推定的车辆第2行驶状况推定信息;根据用行驶差分信息修正上述第2行驶状况推定信息而得的行驶状况推定修正信息进行车辆行驶状况的推定。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
1．一种车辆行驶支援装置，其特征在于：具有根据第1地图信息和第1车辆行驶模式信息推定车辆行驶状况并输出第1行驶状况推定信息的第1观察器、根据上述车辆的传感器信息判定上述车辆的行驶实际状态并输出行驶实际状态信息的行驶实际状态判定装置、求出上述第1行驶状况推定信息和上述行驶实际状态信息之间的行驶差分信息的预测补偿装置和第2观察器；该第2观察器根据与上述第1地图信息和上述第1车辆行驶模式信息相同的第2地图信息和第2车辆行驶模式信息推定上述车辆的行驶状况、求出第2行驶状况推定信息，并根据由上述行驶差分信息修正该第2行驶状况推定信息而得到的行驶状况修正推定信息、进行下一次上述车辆的行驶状况推定。
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