[发明专利]计算机控制的用于船体表面修整和涂漆的方法及装置有效
| 申请号： | 00128338.3 | 申请日： | 2000-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN1296897A | 公开（公告）日： | 2001-05-30 |
| 发明（设计）人： | 约翰·S·莫顿 | 申请（专利权）人： | 视觉伊斯特公司 |
| 主分类号： | B63B9/00 | 分类号： | B63B9/00;B25J11/00;B05C5/00;B05D1/00 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 李晓舒 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种计算机控制的使用机器人对船体表面修整及涂漆的方法,包括以下步骤分析船壳和/或上层建筑以找到缺陷在缺陷处施加修整材料;光整这些缺陷处以使其与船壳和/或上层建筑平齐;以及对船壳和/或上层建筑完成涂漆这一最后的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机控制 用于 船体 表面 修整 涂漆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1．一种用于对船体的船壳和/或上层建筑进行修整及涂漆的计算机执行的方法，该方法使用了机器人系统，机器人系统包括多个机器人，这些机器人设置在可移动装置上，这些机器人并且具有带有各种附件的可绕各种控制轴运动的臂，该方法包括以下步骤：(a)设置所述船体以使所述机器人可以接近所述船壳和上层建筑；(b)分析所述船体的船壳和上层建筑以找到缺陷；(c)在所述缺陷处施加修整材料；(d)打磨所述修整材料以使其与所述船壳和/或上层建筑平齐；(e)清除任何由打磨过程产生的材料尘屑；以及(f)对所述船壳及/或上层建筑涂漆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于视觉伊斯特公司，未经视觉伊斯特公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/00128338.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
