[发明专利]基于光盘驱动聚焦伺服系统所用的干扰观测器的强壮控制器无效
| 申请号： | 00129540.3 | 申请日： | 2000-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN1335595A | 公开（公告）日： | 2002-02-13 |
| 发明（设计）人： | 裴洪文 | 申请（专利权）人： | 大宇电子株式会社 |
| 主分类号： | G11B7/09 | 分类号： | G11B7/09;G11B21/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蹇炜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在盘驱动聚焦装置上使用的盘驱动聚焦伺服系统中所用的控制方法,首先通过把干扰观测器附着到该聚焦装置而建立一个正常设计装置,保证该正常设计装置与该聚焦装置以同样的方式而动作;其次,基于该正常装置建立考虑了自噪声的修改的设计装置;然后,参照该修改的装置设计满足给定性、稳定性和强壮性条件的目标滤波器环路;最后,从修改装置的环路传递函数矩阵恢复目标滤波器环路的传递函数矩阵,由此确定一个控制增益矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光盘 驱动 聚焦 伺服系统 所用 干扰 观测器 强壮 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种在用于光盘驱动聚焦装置的光盘驱动聚焦伺服系统中所使用的控制方法，包括步骤：(a)通过把干扰观测器附着到盘驱动聚焦装置而建立一个正常设计装置，其中附着该干扰观测器以便该正常设计装置以与该光盘驱动聚焦装置同样的方式而动作；(b)根据该正常设计装置建立一个考虑了白噪声的修改的设计装置；(c)参照该修改的设计装置，设计一个满足给定性能、稳定性和强壮性条件的目标滤波器环路，以便由此确定一个滤波器增益矩阵；以及(d)由该修改的设计装置的环路传递函数矩阵恢复该目标滤波器环路的传递函数矩阵，以便由此确定一个控制增益矩阵。
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