[发明专利]脚轮无效
| 申请号： | 00133329.1 | 申请日： | 1996-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN1310107A | 公开（公告）日： | 2001-08-29 |
| 发明（设计）人： | 康奈尔·W·阿洛兹;罗纳德·R·德伦斯 | 申请（专利权）人： | 杰维斯B·韦布国际公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;G05D1/02;G01C22/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 顾红霞,朱登河 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安装在无人驾驶车辆上的转动的脚轮,脚轮上装有测量转动和摆动的角度传感器,从而能检测出车辆的侧向运动,并由车辆的导行系统进行计算。在一个无人驾驶车辆的优选实施例中,包括一个导行系统,该系统具有一角度运动传感器,一装有脚轮摆动传感器的跟踪脚轮组件,和一轮子转动传感器,从而能根据车辆在表面上行驶的全部运动情况,确定车辆的相对位置。这些传感器使导行系统能更准确地确定车辆当前的位置,使导行系统更好地为车辆导行。 | ||
| 搜索关键词： | 脚轮 | ||
【主权项】：
1．一种脚轮，它包括：把上述脚轮固定在一台设备上的安装装置；一个具有在一根轴上转动的自由转动接触轮的自由转动接触轮组件；用于检测上述自由转动接触轮围绕上述轴的转动的第一装置；用于将上述自由转动接触轮组件可旋转地连接在上述安装装置上的摆动装置，其中，上述摆动装置使得上述自由转动接触轮组件能绕着一根与上述轴垂直的轴线转动；用于检测上述自由转动接触轮组件绕着上述轴线转动的第二检测装置；该装置还用于检测自由转动接触轮沿表面运动时上述设备的侧向运动；以及用于将上述第一装置与固定在上述安装装置上的一个点在电气上连接起来的连接装置。
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