[实用新型]履带式永磁铁爬行机构无效
| 申请号： | 00200795.9 | 申请日： | 2000-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN2405719Y | 公开（公告）日： | 2000-11-15 |
| 发明（设计）人： | 阎炳义;卢勤英;高力生;吴志强 | 申请（专利权）人： | 阎炳义 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种履带式永磁铁爬行机构,属机器人领域,本爬行机构由车体,动力部分和行走机构三部分组成,车体是一个箱形柔性结构,在内部安装动力部分,动力部分是两个电动机及其减速机构,其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮。行走机构安置在车体两侧,由主动链轮,导轮,永磁铁及链条张紧机构组成,每一主动链轮带动三根封闭式链条,在三根链条之间的两个间隙处,沿链条全长视负重均匀布置永磁铁。本爬行机构结构简单,在其车体盖板上安装相应工具后,可以自行完成喷砂、喷漆、除锈、焊接等多种工作。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 永磁 爬行 机构 | ||
【主权项】：
1.一种履带式永磁铁爬行机构，其特征是由车体，动力部分和行走机构三部分组成，车体是一个箱形柔性构件，在内部安装动力部分，动力部分是两个电动机及其减速机构，其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮，行走机构安装在车体两侧，由主动链轮、导轮、永磁铁及链条张紧机构组成，每个主动链轮带动三根封闭式链条，在三根链条之间的空隙处沿链条全长视负重均匀布置永磁铁。
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