[实用新型]人力驱动的迈步行走装置

摘要

一种以人力驱动的迈步行走装置,由主力臂、副力臂、传动连杆、轴、腿、脚轮和棘轮等五大部分组成。全部动力均源于人对头部手柄的推拉摇动,通过连杆的传动,驱使四条腿模仿动物的行走方式运动。在设于两前脚轮内侧棘轮的作用下,整个装置会稳健的载人迈步前行。本装置结构简单,操作简便直观,模拟效果很好。外观可根据要求变化不同卡通造型,可供儿童骑乘,娱乐之用。

主权项

1.一种人力驱动的迈步行走装置，包括座板(3)、右前腿(4)、左前腿(5)、右后腿(6)、左后腿(7)和分别与腿连接的脚轮(16、17、18、19)，其特征在于右前腿4、左前腿5活动固定在前大轴X的两端部，右后腿6、左后腿7活动固定在后大轴Y的两端部，能前后运动的主力臂1绕前大轴X作往复转动，能前后运动的副力臂11绕后大轴Y作往复转动，主力臂1通过传动连杆10与副力臂11连接，主力臂1通过连接在过渡传动连杆9两端的右前轴20、左后轴23驱动右前腿4、左后腿7作往复运动，副力臂11通过连接在交叉过渡连杆8两端的左前轴21、右后轴22驱动左前腿5、右后腿6作往复运动。