[实用新型]长环形轨道自适应滚轮装置

摘要

本实用新型公开了一种长环形轨道自适应滚轮装置,它借助两个滚轮4将立轴架体9支承悬挂在长环形轨道3上,两滚轮4通过带销联杆1上的滑动销6和长孔联杆8上的长圆孔槽7之间的机械配合实现联动,使两滚轮4在运动时所受阻力相平衡,因此,无论在长环形轨道3的直线轨道段或是在圆弧轨道段,两滚轮4均能自动适应轨道形状,即自动保持其轴心线与长环形轨道3的曲率半径方向趋同。本实用新型结构简单,运动阻力小,实用性强,适用面广。

主权项

1、一种长环形轨道自适应滚轮装置，包括长环形轨道(3)、滚轮(4)、水平滚轮轴(2)、立轴(5)、长孔联杆(8)、长园孔(7)、带销联杆(1)、滑动销(6)、立轴架体(9)、销轴(10)及深沟球轴承(11)，两滚轮(4)与长环形轨道(3)的园钢接触并套装在水平滚轮轴(2)上，两立轴(5)对称地垂直固连在立轴架体(9)上，其特征在于：两水平滚轮轴(2)分别对称固连于长孔联杆(8)和带销联杆(1)的外侧一端，长孔联杆(8)和带销联杆(1)的中段均加工有园柱孔，该孔与立轴(5)套装，立轴(5)轴线与水平滚轮轴(2)轴线为空间正交，带销联杆(1)内侧一端为叉状开口槽并固连有滑动销(6)，滑动销(6)轴线与带销联杆(1)所套装的立轴(5)轴线平行共面，该平面且与带销联杆(1)所固连的水平滚轮轴(2)轴线相垂直，长孔联杆(8)内侧一端加工有长园孔(7)，长园孔(7)的纵向对称中心平面与长孔联杆(8)所套装的立轴(5)轴线共面，且与长孔联杆(8)所固连的水平滚轮轴(2)轴线相垂直，长孔联杆(8)内侧一端插装在带销联杆(1)的叉状开口槽内，二者不发生机械干涉，长园孔(7)的宽度略大于滑动销(6)的直径，滑动销(6)套装在长孔联杆(8)的长园孔(7)内，长园孔(7)两端与滑动销(6)不发生机械干涉。