[实用新型]安全保险装置无效
| 申请号： | 00205833.2 | 申请日： | 2000-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN2406785Y | 公开（公告）日： | 2000-11-22 |
| 发明（设计）人： | 宗光华;刘荣;孙杏初;吴星明;张厚祥;王巍;欧阳守新 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 航空航天工业部航空专利事务所 | 代理人： | 李建英 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于高层建筑擦窗机器人的安全保险装置。它是由垂直度传感器、力传感器及钢丝绳组成,垂直度传感器固定在楼顶小车滑轮上,钢丝绳穿过垂直度传感器与力传感器的一端连接,力传感器的另一端与机器人前部的吊挂点连接,机器人尾部的拖缆吊挂在钢丝绳上。本实用新型能够实时反馈机器人上下左右运动的信息;在机器人发生紧急事故时,自动锁住保险钢丝绳以防止机器人跌落;由于钢丝绳吊挂住了机器人的管缆,承受了机器人拖带的管缆的重力。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 保险装置 | ||
【主权项】：
1、一种安全保险装置，其特征是，保险装置是由垂直度传感器、力传感器及钢丝绳组成，垂直度传感器固定在楼顶小车滑轮上，钢丝绳穿过垂直度传感器与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与机器人前部的吊挂点连接，机器人尾部的拖缆吊挂在钢丝绳上。
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