[实用新型]无人驾驶车执行装置无效
| 申请号： | 00221994.8 | 申请日： | 2000-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN2442898Y | 公开（公告）日： | 2001-08-15 |
| 发明（设计）人： | 倪世和;倪军;童道林;陆启文 | 申请（专利权）人： | 倪世和;倪军;童道林;陆启文 |
| 主分类号： | B60R27/00 | 分类号： | B60R27/00;B60L11/00;B60K17/02 |
| 代理公司： | 安徽省专利事务所 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 239400 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 无人驾驶车执行装置,特征是由转向电机和皮带传动构成转向执行机构;其排档执行机构包括在排档摇臂上设置档位选择杆和进退档杆;由离合牵拉钢丝和活塞式牵拉杆构成离合器执行机构以及同样结构的制动执行机构,由油门钢丝和活塞式油门杆构成油门执行机构。本实用新型配合无线遥控,可使车辆在操作人员的视力范围内实现无人驾驶。尤其适合在人员不能达到的危险场合操作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 执行 装置 | ||
【主权项】：
1、无人驾驶车执行装置，包括转向机构、排档机构、离合器机构、制动机构和油门机构，其特征是：a、由转向电机(1)和皮带传动构成转向执行机构，其皮带传动的从动轮(2)固定设置在方向盘轴(3)上；b、排档执行机构包括在排档摇臂(4)上沿排档摇臂(4)推进方向设置的档位选择杆(5)、沿排档摇臂(4)摆动方向设置的进退档杆(6)，所述档位选择杆(5)和进退档杆(6)均为活塞杆；c、由牵拉钢丝(7)和活塞式牵拉杆(8)构成离合器、制动执行机构，所述牵拉钢丝(7)与踏杆(9)共同连接在离合器摇臂、或制动摇臂(10)的外端；d、由油门钢丝(11)和活塞式或螺杆式油门杆(12)构成油门执行机构，所述油门钢丝(11)与车油门拉线(13)共同连接在油门摇臂(14)外端。
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