[实用新型]会弹琴的机器人

摘要

本实用新型提供了一种会弹琴的机器人,包括底座、头部、上身、下肢、设在底座内的电路控制板,还包括分别控制手臂、头部和眼睛运动的电机及传动机构,控制手指运动的电磁阀和牵引绳。通过电路控制和机械传动,可使机器人根据选择的曲目确定手指所处的位置,并在普通钢琴或电子琴琴键上进行自动弹奏,且整个弹奏过程具有灵活、准确的特点,具有较强的观赏性和娱乐性。

主权项

1、一种会弹琴的机器人，包括底座、头部、上身、下肢、电路控制板，其特征在于电路控制板设在底座内，包括中央处理器、分别与中央处理器连接的控制手臂、头部和眼睛移动的电机驱动回路、定位检测回路、位置检测回路、控制手指运动的电磁阀驱动回路；上身骨架包括胸部骨架和腰部骨架，在胸部骨架上设有控制手臂左右移动的电机，通过齿轮传动机构与转轴连接，手臂由连杆组合而成，并通过固定在转轴上的轴承和轴销与转轴连接，在胸部骨架上还设有控制手臂上下移动的电机，通过曲柄连杆机构与手臂连杆连接；手掌包括手掌骨架、固定在手掌骨架上的手指转轴、拉簧及手指，手掌固定在手臂连杆上，并通过牵引绳与手臂平行连杆连接；在头部骨架上设有电机及与该电机和头部骨架连接的控制头部左右转动的连杆机构，还设有控制眼睛伸缩的电机，及分别与该电机和眼睛骨架连接的连杆机构；下肢由与底座固定连接的骨架构成，在该骨架上部设有托板，托板上设有电磁阀，该电磁阀与手指之间通过牵引绳连接。