[实用新型]多功能随车液压机械手

摘要

一种多功能随车液压机械手,主要解决随车工程机械不能多功能机械作业问题。其主要结构由底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸缩臂、液压系统、廻转装置、抓具、铲斗、挖斗组成。整机优化设计,结构灵活,换接方便,机械手多样化,集中体现一机多能、设计独到,使该新型具有吊车、装载机和挖掘机的作用,受力好、效率高、使用方便。还具有钻土坑,安装电杆的独特作用,增大整机利用率。比普通单一工程机械具有更广阔的社会应用面。

主权项

1、一种多功能随车液压机械手，包括底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸缩臂、液压系统、机械手廻转装置、抓具、铲斗、挖斗机构，其特征是：a、立柱回转系统由立柱(4)与双齿条油缸(3)组成；b、伸缩臂的驱动系统由副臂(9)臂中内含有的伸缩油缸(12)铰接于副臂(9)和伸缩臂(11)上；c、伸缩臂前端有联接孔的铰轴(13)，连接抓具(16)的廻转装置(14)，廻转装置上的联接盘(15)和抓具(16)箱体相联，抓具箱体中设有驱动抓具内抓(30)和外抓(31)张合的油缸(17)，抓具廻转装置中的承载轴带有可以传递动力液压油供给油缸和马达的回转接头，支承油缸(18)一端铰接在伸缩臂(11)上，一端铰接于廻转装置齿圈壳体外端铰点上。