[实用新型]顺槽桥式转载机的自移装置

摘要

本实用新型是一种井下采煤顺槽桥式转载机的自移装置,主要由导轨机构,、轮座机构、升降机构、推移机构、联结机构、操纵机构组成,是利用滚动摩擦系数小于滑动摩擦的原理,用转载机自身设置的机械滚动、液压升降推移控制,自行迈步式完成整体移动,安全可靠,方便快捷、结构紧凑,容易安装操作,极适宜在狭窄的井下采煤现场使用,是理想的转载机的整体自移装置。

主权项

1、一种顺槽桥式转载机的自移装置，主要结构由导轨机构、轮座机构、升降机构、推移机构、防倾斜机构、联结机构、操纵机构组成；其特征是在转载机中部槽(6)的两侧分别平行置有导轨(13)、(14)；在一侧导轨(13)上从左至右依次装有轮座(19)、(23)、(27)、(31)，在轮座(19)、(23)、(27)、(31)上分别装有升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)，升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)的F端插入中部槽(6)上的防倾斜联结耳(11)内并由联结帽(59)、销轴(169)固定，E端与轮座上的联结槽(55)销轴(122)固定；在轮座(23)与(27)之间装有推移油缸(15)，在轮座(27)与(31)之间装有推移油缸(17)，推移油缸(15)、(17)的N端分别插入中部槽(6)上的联结耳(35)的安装槽(156)、销轴(152)内并联结，M端分别插入导轨(13)上的联结耳(37)内的安装槽(41)、(42)、销轴(157)内并联结；在另一侧导轨(14)上，从左至右依次装有轮座(21)、(25)、(29)、(33)，在轮座(21)、(25)、(29)、(33)上分别装有升降油缸(22)、(26)、(30)、(34)，升降油缸(22)、(26)、(30)、(34)的F端插入中部槽(6)上的防倾斜联结耳(11)内并由联结帽(59)、销轴(169)固定联结，E端与轮座上的联结槽(55)、销轴(122)、固定；在轮座(25)与(29)之间装有推移油缸(16)，在轮座(29)与(33)之间装有推移油缸(18)，推移油缸(16)、(18)的N端分别插入中部槽(6)上的联结耳35内的安装槽(156)、销轴(152)并联结，M端分别插入导轨(14)上的联结耳(37)内的安装槽(41)、(42)销轴(157)并联结；在中部槽(6)的中间位置侧面装有操纵阀(36)，操纵阀(36)通过油液管与矿井下的液压泵(150)联通，操纵阀(36)通过油液管与升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)、(22)、(26)、(30)、(34)、推移油缸(15)、(17)、(16)、(18)联通。