[发明专利]在机械目视测量系统中自动识别故障的方法和装置

摘要

在机械目视测量系统中自动识别故障的一种方法和装置。提供了一种机械目视为基础的方法和跟踪系统的改进的自诊断的能力。该方法和装置使得跟踪操作性能有效,并探测电子噪声,环境污染等引起的性能劣化。建立和存储了系统目视的靶的数学模型。在视场中形成靶的图象,识别靶的基准点。图象的靶的探测的基准点的形心位置与数学模型中的基准点的形心位置比较。在一个基准点模糊或污染时,它的几何特征(形心,亮度,边缘的平滑度,面积或形状)不同于该特征的真实的或理想化的值。在偏差超过预定标准,或它的性质与理想的不同时,表示探测的基准点的值被废弃。如果留下的探测的基准点数目低于预定的阈,则显示一个报警信息或产生一个错误。因此,当性能变坏到一个预设定的允许范围外的故障被探测到时,做出故障的标记,以引起注意,并显示一项建议的校正行动。

主权项

1.一种探测机械目视测量系统故障的装置，其特征在于，它包括：存储器，用于存储由相机形成的靶的图象，所述靶具有多个基准点；数据处理器，它与存储器耦接并具有存储的指令，在被数据处理器执行时，所述的指令使得数据处理器执行如下步骤：根据所述图象产生和存储一些值的列表，所述值表示探测到的靶的基准点；将代表探测的基准点的值与多个第二值比较，所述第二值表示靶的存储模型中的靶的真实基准点；根据上述比较步骤，从所述列表中选择性地舍弃不能够满足预定标准的一个或多个探测的基准点；当少于第一预定数目的探测基准点保留在列表中时，使用所述机械目视测量系统产生一个报警信息。