[发明专利]基于PQ增强观测器的双重级伺服控制器

摘要

本发明包括用于控制磁盘驱动器(110)中的双重级传动装置(152)的一种伺服控制系统(150,250,400,500)。磁盘驱动器(110)包括用于存取一个磁盘表面(112)上的信息的数据磁头,双重级传动装置(152)包括粗略传动装置和至少一个精细传动装置。控制系统包括一个精细传动装置驱动器(154,154’)和一个粗略传动装置驱动器(156,156’),用于分别驱动精细传动装置和粗略传动装置。控制系统还包括观测器(402),该观测器接收粗略与精细传动装置输入信号并估计粗略与精细传动装置的响应。

主权项

1.一种伺服控制系统，用于控制磁盘驱动器中的双重级传动装置，所述磁盘驱动器具有存取磁盘表面上的信息的数据磁头，所述双重级传动装置包括一个粗略传动装置和至少一个精细传动装置，其特征在于，包括精细传动装置驱动器，它被耦合到精细传动装置，用于驱动精细传动装置，粗略传动装置驱动器，它被耦合到粗略传动装置，用于驱动粗略传动装置，反馈电路，它根据由数据磁头读取的位置信息来接收指出所测量的磁头位置的位置信号，并比较所需的磁头位置和所测量的磁头位置，以及观测器，它被耦合到反馈电路，用于接收提供给精细传动装置和粗略传动装置的信号，并将被估计的信号提供给精细传动装置驱动器和粗略传动装置驱动器中的至少一个，用于估计精细传动装置或粗略传动装置的响应。