[发明专利]使用自调谐加速度计前馈伺服系统的磁盘驱动器的干扰抑制无效
| 申请号： | 00810698.3 | 申请日： | 2000-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN1363086A | 公开（公告）日： | 2002-08-07 |
| 发明（设计）人： | 辛一平;J·C·莫利斯;D·M·茨丸卡拉 | 申请（专利权）人： | 西加特技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G11B5/55 | 分类号： | G11B5/55 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 李家麟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种减弱旋转振动对磁盘驱动器(110)中读/写磁头(116)定位影响的系统和方法。检测磁盘驱动器主体(110)的旋转加速度,并应用于自调谐滤波器(230,232),由自调谐滤波器产生设计用来抵消旋转振动影响的前馈信号(234)。自调谐滤波器(230,232)根据旋转加速度信号(224)、伺服系统(212)的位置误差信号(212)以及使实际位置信号(208)与前馈信号(234)相关的转换函数来调整其参数。使实际位置信号与前馈信号关联的转换函数的设备估计值是脱机确定的,并存储用于在操作期间由自调谐滤波器(230,232)调整其参数。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 调谐 加速度计 伺服系统 磁盘驱动器 干扰 抑制 | ||
【主权项】：
1.一种磁盘驱动器伺服系统中减弱旋转振动对读/写磁头定位影响的方法，所述磁盘驱动器伺服系统包括伺服环根据位置误差信号来确定读/写磁头相对于磁盘表面的位置，所述位置误差信号代表所述读/写磁头相对于所述磁盘表面实际位置与所述读/写磁头所要求的位置之间的差值，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(a)测量所述磁盘驱动器主体的旋转加速度；(b)将代表所测得的旋转加速度的旋转加速度信号提供至自调谐滤波器，所述自调谐滤波器用来进一步接收所述位置误差信号，并产生抵消由旋转振动引起的对读/写磁头位置干扰的前馈信号，所述自调谐滤波器具有可根据所述旋转加速度信号、位置误差信号以及使代表所述读/写磁头相对于所述磁盘表面实际位置的实际位置信号与所述前馈信号相关的转换函数，来调整的参数；(c)将所述前馈信号提供至所述伺服环；(d)估计使所述实际位置信号与脱机前馈信号关联的转换函数；以及(e)将所述转换函数的估计值存储在存储器中，用于在操作期间由自调谐滤波器访问。
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