[发明专利]用于探测预定区域内车辆位置的方法和设备有效
| 申请号： | 00813847.8 | 申请日： | 2000-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN1377479A | 公开（公告）日： | 2002-10-30 |
| 发明（设计）人： | 约亨·伊默尔 | 申请（专利权）人： | 洛卡尼斯技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 德国翁*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于探测预定区域(100)内,特别是在存储设施中的车辆(F1－F4)位置的方法和装置。本发明包括下列步骤探测与车辆(F1－F4)运动相关的增加后的运动向量的大小和角度;当车辆(F1－F4)经过处于预定区域(100)中的预定点(O1－O4)时,将车辆(F1－F4)的相应参考位置自动定位于相应的位置(O1－O4);通过对所探测的增加后的运动向量相对于临时参考位置的位置向量进行向量合成,探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1－F4)的当前位置。安装在车辆(F1－F4)上的传感器装置(L1,L2;MS)进行自动定位,并以非接触的方式和相应位置(O1－O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用,相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R1,R2;D),车辆(F1－F4)通过至少两个信号(ST1,ST2)对这些区域进行同时扫描。通过对所述信号(ST1,ST2)的反射强度的时间变化进行评估,就可以确定参考位置的坐标(x,y)和,可选择地,行进的角度(α)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 探测 预定 区域内 车辆 位置 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.用于探测预定区域(100)，特别是在存储设施中，车辆(F1-F4)位置的方法，包括下列步骤：探测与车辆(F1-F4)运动相应的增加后的运动向量的大小和角度；当车辆(F1-F4)经过处于预定区域(100)中的预定点(O1-O4)时，将车辆(F1-F4)的相应参考位置自动定位于相应的点(O1-O4)；以及通过对所探测的增加后的运动向量关于当前参考位置的位置向量进行向量合成，探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1-F4)的当前位置；其中通过安装在车辆(F1-F4)上的第二个传感器装置(L1，L2；MS)对预定点(O1-O4)处的车辆(F1-F4)的相应参考位置进行自动定位，第二个传感器装置以非接触的方式与位于预定区域(100)内的相应点(O1-O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用；以及相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R，R2；D)，车辆(F1-F4)使用至少两个信号(ST1，ST2)同时扫描这些区域，通过对这些信号(ST1，ST2)的反射强度的时间表进行评估，确定参考位置的坐标(x，y)，和可选择地，行进的角度(α)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛卡尼斯技术股份有限公司，未经洛卡尼斯技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/00813847.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
