[发明专利]连轧机的控制装置有效
申请号: | 00814067.7 | 申请日: | 2000-08-10 |
公开(公告)号: | CN1378487A | 公开(公告)日: | 2002-11-06 |
发明(设计)人: | 池田英俊;矢野健太郎;久保直博 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B21B37/00 | 分类号: | B21B37/00;B21B37/78 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 王以平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种连轧机的控制装置。采用活套支撑器转矩指令不将对活套支撑器角度偏差进行积分后获得的信号作为成分包含的那样的运算,同时,活套支撑器速度控制器(9)以比活套支撑器角度控制器(6)速度快的抽样周期进行运算。 | ||
搜索关键词: | 轧机 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种连轧机的控制装置,其适用于使由活套支撑器马达驱动转动的活套支撑器接触在由轧机马达输送驱动的被轧制材料从而对输送形状进行限制、并在同时连续地进行轧制的连轧机中,并具有接受转矩指令从而对上述活套支撑器马达进行转矩控制的活套支撑器转矩控制器和接受轧制速度指令从而对上述轧机马达进行速度控制的轧制速度控制器,其特征在于:具有活套支撑器角度控制器和活套支撑器速度控制器;该活套支撑器角度控制器对活套支撑器角度与外部输入的活套支撑器角度指令的偏差即活套支撑器角度偏差实施控制运算,将运算结果作为轧制速度指令提供给上述轧制速度控制器;该活套支撑器速度控制器以比该活套支撑器角度控制器快的运算速度动作,对活套支撑器速度与外部输入的活套支撑器速度指令的偏差即活套支撑器速度偏差进行控制运算,将运算结果作为与上述活套支撑器角度控制器的输出无关的转矩指令提供给上述活套支撑器转矩控制器。
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