[发明专利]自主多平台机器人系统无效
| 申请号： | 00816243.3 | 申请日： | 2000-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN1399734A | 公开（公告）日： | 2003-02-26 |
| 发明（设计）人： | 布雷特·A·沃勒克;哈维·A·科塞卡;戴维·L·戈拉赫 | 申请（专利权）人： | 个人机器人技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王敬波 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一自主移动机器人系统分配绘图、定位、计划和控制功能给至少一个导航机器人，分配任务执行功能给一个或多个功能机器人。该至少一个导航机器人绘制工作环境，在地图中定位自身及功能机器人，计划将由该至少一个功能机器人执行的任务，并在该至少一个功能机器人执行任务期间对其进行控制和跟踪。该至少一个导航机器人执行用于其自身和功能机器人的绘图、定位、计划和控制的几乎所有的计算。在一个实际应用中，该至少一个导航机器人在控制和移动至少一个功能机器人的同时保持不动以便简化定位计算。在一实施例中，该至少一个导航机器人安装有执行这些任务所需的传感器和传感器处理硬件，而该至少一个功能机器人未安装用于此目的的传感器或硬件。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 平台 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1、在一环境内操作的一种自主的移动机器人系统，包括：一个或多个功能移动机器人，负责执行功能任务；以及一个或多个导航移动机器人，其在该环境内定位自己和功能机器人，计划将由功能机器人执行的任务，以及在任务执行过程中控制功能机器人。
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