[发明专利]探测木块相对的端面上标记的装置

摘要

探测木块相对的端面上标记的装置,包括支承木块的支承元件,移动支承元件的驱动装置,第一和第二对图像传感器装置,图像处理装置和探测器装置。第一对和第二对图像传感器装置的镜头分别对着处于第一或第二探测站木块的相对的端面,在图像接收装置产生标记的图像。第一对图像传感器装置的镜头小于第二对图像传感器装置的镜头的焦距。图像处理装置测定图像接收装置上的标记图像相对于该装置预定参考点的位移。控制器装置接收图像位移的信息及进行计算。

主权项

1．一种用以探测预先成形在木块相对的端面上标记的装置，它具有：一对活动的支承元件，用以支承木块，使其取向为木块的轴向长度延伸垂直于上述支承元件移动的方向；可独立和可控地移动上述支承元件的驱动装置，使其由第一探测站通过第二探测站移动至第三站；第一和第二对图像传感装器装置，第一对图像传感器装置具有这样设置的镜头，可以对着处于第一探测站木块的相对的端面，以及图像接收装置，通过其镜头在其上产生标记的图像，第二对图像传感器装置具有这样设置的镜头，可以对着处于第二探测站木块的上述端面以及图像接收装置，通过其镜头在其上产生标记的图像，以及第一对图像传感器装置的镜头具有的焦距小于第二对图像传感器装置的镜头具有的焦距；连接至每个上述图像传感器装置的图像处理装置，用以测定在图像接收装置上产生的标记图像相对于上述每个图像接收装置上预定的参考点的位移；以及控制器装置，用以接收来自上述图像处理装置的标记图像位移的信息，以及根据第一对图像传感器的图像接收装置上产生的标记图像位移信息来计算相应的支承元件所需移动的距离和方向，以便使位于第一探测站木块的标记移动至第二对图像传感器的图像接收装置上相当于参考点的位置，以及随后产生信号以引起上述驱动装置独立地移动上述支承元件在至第二探测站的计算的方向上经计算的距离，上述控制器装置可以根据第二对图像传感器的图像接收装置上产生的标记图像位移信号来计算相应的支承元件所需移动的距离和方向，以便使位于第二探测站木块的标记移动至第三站时预定的位置，以及随后产生信号以引起上述驱动装置独立地移动上述支承元件在至第三站的计算方向上经计算的距离。