[发明专利]能工作于含有误警率的激光测距仪的目标寻找方法及装置

摘要

本发明是为一种能工作于含有误警率的激光测距仪的目标寻找方法及装置,其观念主要基于利用杂讯乃随机出现的现象,将同一探测步骤重复多次并将所得的信号加以统计,后依该统计资料寻找出目标物信号,首先发射一探测激光波至一待测物,而后接收探测激光波的反射波及伴随的杂讯,记录反射波及伴随的杂讯对应于不同时序所出现的次数;重复上述步骤数次后而得一统计资料,依据此统计资料计算出待探测物的距离并排除所伴随的杂讯。

主权项

1.一种能工作于含有误警率的激光测距仪的目标寻找方法，其特征在于，包含有下列步骤：A.发射激光信号：激光发射器依预设时序发射预定次数的脉冲式激光信号；B.一接收反射的激光光信号：光接收器接收由目标物所反射的激光光信号及外界日光所产生的杂讯，由一回授控制电路，以改变比较器的门槛电压，以使光接收器工作于一固定的误警率；C.资料转换：藉由工作于一高取样频率的串列转平列暂存器，将光接收器所输出的固定脉冲宽度串列数字信号转换为并列资料输出；D.资料储存：以低速解码信号控制N至1的并列至串列多工器，将已锁住的并列资料依序由微处理器读取，微处理器并将此串列资料依序储存存储器；E.资料积分：将每一发射事件发生时所得的新串列资料依序储存存储器，此新资料将和原来存储器内的资料完成累加功能，即对该存储器内的内容予以积分；F.寻找目标：当达到预定的发射数量时，藉由搜寻存储器内的最大值以及其对应的位置，则此存储器内最大值所对应的地址即为目标物的距离。