[发明专利]实现两维转动两维平动的四自由度并联机构无效
| 申请号： | 01114009.7 | 申请日： | 2001-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN1387977A | 公开（公告）日： | 2003-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈文家;赵明扬;房立金 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人： | 许宗富,周秀梅 |
| 地址： | 110004 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构。由六组导轨、运动平台、六根传动杆、六个滑块组成,六组导轨分别垂直安装在机座上,第一～六滑块分别安装在六组导轨上,六根传动杆一端分别通过运动副与各滑块相连,另一端通过复合球铰与运动平台相连;第一～二滑块分别由一组直线驱动单元驱动,余下四个滑块两两一组通过连接件固接在一起,于运动平台同侧,形成两个支链结构,每组分别用一组直线驱动单元驱动。它传动效率高,刚度好,受力特性好,适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 转动 平动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构，其特征在于：由六组导轨(12)、运动平台(11)、六根传动杆(9)、六个滑块(1～6)组成，所述六组导轨(12)分别垂直安装在机座上，所述第一～六滑块(1～6)分别安装在六组导轨(12)上，所述六根传动杆(9)一端分别通过运动副与各滑块相连，另一端通过复合球铰(10)与运动平台(11)相连；其中：第一～二滑块(1、2)分别由一组直线驱动单元驱动，余下四个滑块两两一组通过连接件固接在一起，于运动平台(11)同侧，形成两个支链结构，每组分别用一组直线驱动单元驱动。
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