[发明专利]位置计算方法和位置计算装置无效
申请号: | 01124880.7 | 申请日: | 2001-08-03 |
公开(公告)号: | CN1368647A | 公开(公告)日: | 2002-09-11 |
发明(设计)人: | 桑原干夫;石藤智昭;矢野隆;藤嶋坚三郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/10 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 杜日新 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种即便测距误差不是正负对称分布,也能求出适当位置的位置计算方法,利用接收信号的传输延迟时间,计算上述终端装置的位置。计算根据无线信号的传输延迟时间计算的终端装置与多个天线的距离和终端装置与基准天线的距离之差的第1距离;计算计算上假定的终端装置位置与多个天线的距离和计算上假定的终端装置位置与基准天线的距离之差的第2距离;计算终端装置位置的似然;及重复这些顺序检索似然变成最大的点,将检出的最大似然点规定为终端装置的位置。 | ||
搜索关键词: | 位置 计算方法 计算 装置 | ||
【主权项】:
1.一种位置计算方法,是由终端装置接收从设置于那些已知的不同场所的多个天线和基准天线发射的信号,或由配置于那些已知的不同场所的多个天线和基准天线接收从终端装置发射的信号,利用无线信号的传输延迟时间,计算上述终端装置位置,包括:对上述多个天线,分别根据无线信号的传输延迟时间计算的上述终端装置与上述多个天线之间的距离,和根据无线信号的传输延迟时间计算的上述终端装置与成为上述基准的天线之间的距离之差计算第1距离的第1顺序;对上述多个天线,分别计算在计算上假定的上述终端装置的位置与上述多个天线之间的距离,和上述计算上假定的上述终端装置的位置与成为上述基准天线之间距离之差的第2距离的第2顺序;对上述多个天线,分别计算上述第1距离与上述第2距离之差的测距误差的第3顺序;设定上述测距误差为正负非对称的分布,利用上述分布和对上述多个天线分别求出的上述测距误差,计算上述假定的上述终端装置位置的似然的第4顺序;以及重复上述第2到第4顺序,检索似然变成最大的点,将检出的最大似然点规定为上述终端装置位置的第5顺序。
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