[发明专利]数控方法有效
| 申请号： | 01140201.6 | 申请日： | 2001-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN1357806A | 公开（公告）日： | 2002-07-10 |
| 发明（设计）人： | 山崎恒彦;大西公平;宫川直臣;井上利彦 | 申请（专利权）人： | 山崎恒彦 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立,陈海红 |
| 地址： | 日本名*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种数控方法,在一边控制控制轴,一边使控制对象物沿着规定的轨迹移动的数控方法中,在用空间多项式近似轨迹的同时,把多项式变换为作为时间函数的多项式,对各控制轴分配经变换的作为时间函数的多项式,根据被分配给各轴的作为时间函数的多项式,生成在各控制轴中的控制指令,根据控制指令,控制各控制轴,使控制对象物沿着轨迹移动。通过微分用时间函数表示的多项式,就可以预先对各轴简单地求得控制对象的速度、加速度、加加速度。通过控制控制对象物,使其沿着多项式表示的轨迹移动,就可以降低进给不匀和位置偏差,可以高精度地进行曲面加工等。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控方法，在一边控制控制轴，一边使控制对象物沿着规定的轨迹移动的数控方法中，其构成是：在用空间多项式近似上述轨迹的同时，把该多项式变换为作为时间函数的多项式，对上述各控制轴分配上述经变换的作为时间函数的多项式，根据被分配在上述各轴上的作为时间函数的多项式，生成在上述各控制轴中的控制指令，根据上述控制指令，控制各控制轴，使上述控制对象物沿着上述轨迹移动。
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