[实用新型]IC测试处理机的IC递送装置

摘要

本实用新型为一种IC测试处理机的IC递送装置,尤指一种可由程序控制吸持晶片的二吸真空吸嘴间距,并使双吸嘴同时吸持IC晶片的结构,主要是于一主滑轨杆设置一悬臂,并在悬臂上设置有立板与平板,在平板上设Y滑轨杆供二组吸持装置在上滑动,并由立板上所设的二组步进马达齿轮与皮带来带动该二组吸持装置,在吸持单元的吸真空吸嘴夹持的L型板上设置至少一组为L型弯角板,以取得两吸嘴的最小间距。

主权项

1.一种IC测试处理机的IC递送装置，其特征是：主要由一纵轴单元、一横轴单元及一吸持单元所组成、且可以由电脑程序来设定、变更并控制各步进马达的来回移动距离以准确定位，其中：纵轴单元，由一主滑轨杆及其前后端的步进马达组所组成，在该主滑轨杆上套嵌一鸠尾槽块，在该鸠尾槽块上设一夹持块，并于鸠尾糟块的夹持块上固设一n型块；横轴单元，在纵轴单元的n型块上锁固一悬臂，该悬臂设有一立板与一平板，其立板的垂直面上设有第一步进马达组与第二步进马达组；平板上设有一公用滑轨杆，供第一步进马达组与第二步进马达组所带动的第一吸持装置与第二吸持装置左右移动；吸持单元，有第一吸持装置及第二吸持装置，第一吸持装置由一底部开设有一鸠尾槽的L型滑座，其滑座垂直部分固定于第一步进马达组的一条皮带上，滑座的外侧并固设一步进马达，又在滑座上固设一L型板及与步进马达啮合的齿条，在L型板尾端设有一吸真空吸嘴来吸附晶片；第二吸持装置由一底部开设有一鸠尾糟的L型滑座，其滑座垂直部分固定于第二步进马达组的一条皮带上，由该皮带来带动整个滑座在悬臂上左右移动，滑座的外侧并固设一步进马达，又在滑座上固设一L型弯角板及与步进马达啮合的齿条，在L型弯角板末端则设有一吸真空吸嘴来吸附晶片。