[实用新型]一种带有杯形柔轮的谐波传动装置无效
| 申请号： | 01204203.X | 申请日： | 2001-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN2481905Y | 公开（公告）日： | 2002-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李克美;尹仪方;朱青 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/24 | 分类号： | F16H1/24 |
| 代理公司： | 北京隆天律诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁挥 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有杯形柔轮的谐波传动装置,主要由齿廓均采用三维修形渐开线齿形的短筒杯形柔轮和刚轮及波发生器组成,杯形柔轮的h/D在0.01至0.0085之间,转速比可小到30;该齿形的原始齿形角在20°至28°之间杯形柔轮的外齿的齿高与模数之比沿轴向变化,其比值在1至1.7之间,其齿部中间截面处的变形系数(Δ/M)的值在0.7至1之间。该装置刚度和承载能力大,运转正常,且加工难度和制造成本低,传动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 杯形柔轮 谐波 传动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种带有杯形柔轮的谐波传动装置，主要由杯形柔轮、刚轮、波发生器组成，所述波发生器由凸轮和柔性轴承组成，在所述波发生器作用下，所述杯形柔轮的外齿与所述刚轮的内齿啮合在一起，特征在于：所述杯形柔轮其杯形部分的长度L与内径D之比值在0.6至0.5之间，所述杯形柔轮的齿根下壁厚h与所述杯形柔轮内孔直径D之比值(h/D)在0.01至0.0085之间，所述波发生器与所述柔轮或所述刚轮的转速比可小到30，所述杯形柔轮的外齿和所述刚轮的内齿的齿廓均采用三维修形渐开线齿形，所述三维修形渐开线齿形的原始齿形角(α0)在20°至28°之间；所述杯形柔轮的外齿的齿高与模数之比沿轴向变化，其比值在1至1.7之间，所述杯形柔轮在其齿部的中间截面处，变形系数(Δ/M)的值在0.7至1之间。
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