[实用新型]工业机器人微回差减速机无效
申请号: | 01205315.5 | 申请日: | 2001-02-09 |
公开(公告)号: | CN2465892Y | 公开(公告)日: | 2001-12-19 |
发明(设计)人: | 吴声震 | 申请(专利权)人: | 吴声震;王庆忠;王庆雨 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;F16H48/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 工业机器人微回差减速机属于精密传动机械领域,是高新智能技术工业机器人的重要部件。本实用新型根据两只齿轮错开一小角度消除齿间间隙的原理对摆线减速机结构作了重大改造将原双联偏心轴承断开为二只轴承,当减速机处于静止状态时,二偏心轴承相对偏转一小角,使二摆线轮齿与针齿始终处于啮合状态,而消除了齿间间隙。本实用新型较日本RV、FA系列制造工艺简单,制造成本约低70~80%,为工业机器人国产化而奠定基础。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 微回差 减速 | ||
【主权项】:
一种属于曲柄摆线减速机或摆线减速机结构形式的工业机器人微回差减速机,其特征在于:(a)输入轴[19]内有一通孔;(b)输入轴[19]装配偏心轴承[4]、[5]部位上分别加工出同旋向的二螺旋槽,每一处螺旋槽系旋转180°对称、同旋向二短槽,两槽旋转贯通,槽指向偏心轴承内孔键槽;(c)输入轴[19]内孔有对应于螺旋槽的二只拉杆[14]与[12],在杆的径向分别装配销[16]与[13],销的一端置于一侧螺旋槽中,另一端伸出另一侧螺旋槽而与偏心轴承内孔键槽滑配,当拉杆移动时,拉杆随其上的销沿螺旋槽移动的同时并转动,最终使二偏心轴承相对偏转一小角;(d)拉杆[14]、[12]两端分别有压缩弹簧[11],弹簧初压缩力使二偏心轴承相对偏转一小角度而不再错开180°。
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