[实用新型]直线微移动机器人

摘要

本实用新型涉及一种直线微移动机器人。它由左、右电磁铁、作为驱动体的衔铁、弹簧、移动本体、钢珠组成,其中电磁铁中的电磁铁线圈的外壳固连于移动本体两侧呈相互对称结构,作为驱动体的衔铁装在电磁线圈和弹簧中;弹簧由于电磁铁线圈与移动本体固连时,使其产生一定压缩量,保证衔铁在弹簧单独作用下,始终与移动本体接触连接,所述的移动本体的底面四角,对称地安装有钢球。本实用新型结构简单,运动原理独特、易实现,运动精度高,造价低廉。

主权项

1.一种直线微移动机器人，其特征在于：由左、右电磁铁(1、5)、作为驱动体的衔铁(2)、弹簧(3)、移动本体(4)、钢珠(6)组成，其中电磁铁(1、5)中的电磁铁线圈(7)的外壳固连于移动本体(2)两侧，呈相互对称结构，作为驱动体的衔铁(2)装在电磁线圈(7)和弹簧(3)中；弹簧(3)由于电磁铁线圈(7)与移动本体(4)固连时，使其产生一定压缩量，保证衔铁(2)在弹簧(3)单独作用下，始终与移动本体(4)接触连接，所述移动本体(4)的底面四角，对称地安装有钢球(6)。