[实用新型]双轨直线型穿梭车

摘要

本实用新型涉及一种自动化物流线上的轨道穿梭输送设备。本实用新型所述的输送设备,其特征在于主要由车体3、输送装置4、导轨5、车轮16、认址装置、电机、导向装置1、电控系统12和驱动控制器10组成,所述的车体置于导轨上,为框架式结构,其上装有导向装置,电机11、15为空心轴式减速电机,并分别装于主传动轴13、14上,车轮与主传动轴为张紧套式连接,认址装置由同步带轮6、同步带7、位置编码器8、对射开关9组成。

主权项

1、一种双轨直线型穿梭车，其特征在于主要由车体(3)、输送装置(4)、导轨(5)、车轮(16)、认址装置、电机、导向装置(1)、电控系统(12)和驱动控制器(10)组成，所述的车体(3)置于导轨(5)上，为框架式结构，其上装有导向装置(1)，电机(11)、(15)为空心轴式减速电机，并分别装于主传动轴(13)、(14)上，输送装置(4)由链轮、链条组成并与主传动轴(14)连接，车轮(16)与主传动轴(13)为张紧套式连接，认址装置由同步带轮(6)、同步带(7)、位置编码器(8)、对射开关(9)组成，其中同步带轮(6)、位置编码器(8)、对射开关(9)装于车体(3)的下部，同步带(7)装于导轨(5)的侧面，并与导轨固定连接，驱动控制器(10)和电控系统(12)装于车体(3)内部，并由电缆线连接。