[实用新型]食品半自动售货机

摘要

本实用新型设计一种半自动售货机,它包括驱动箱、食品箱、底座、电控盒、行车和驱动机构,驱动箱固定在食品箱上,食品箱、电控盒固定在底座上,行车和驱动机构在食品箱内,驱动机构控制行车的移动,行车上有电机、钢丝轮,钢丝轮上的钢丝通过上、中、下杠杆驱动抓手,它具有食品在摆放期间不会受到空气污染、病害传播、干净卫生的优点,特别适合在公共场合使用。

主权项

1、一种食品半自动售货机，其特征在于：包括驱动箱(3)、食品箱(13)、底座(21)、电控盒(20)、行车(28)和驱动机构，驱动箱(3)固定在食品箱(13)上，食品箱(13)固定在底座(21)上，电控盒(20)固定在底座(21)上，行车(28)和驱动机构在驱动箱(3)内，驱动箱(3)的一端固定驱动机构，驱动机构的电机(14)输出轴上固定一蜗秆(15)，与蜗秆(15)啮合的涡轮(17)与驱动箱(3)铰接，与涡轮(17)同轴固定一钢丝轮(29)，钢丝轮(29)上有两根旋向相反的钢丝(2)，钢丝轮(29)的上下驱动箱(3)上各铰接一定滑轮(16)，驱动箱(3)的另一端上下各铰接一定滑轮(1)，驱动箱(3)的底部有两条平行的导轨(27)，导轨(27)上有行车(28)，所述钢丝(2)一根绕过上端的定滑轮(16、1)与行车(28)的一端固定，另一根绕过下端的定滑轮(16、1)与行车(28)的另一端固定，行车(28)四个角上分别通过上下两个滚轮(4)与导轨(27)相连，行车(28)上固定拉动电机(5)、旋转电机(33)和磁力推拉器(6)，拉动电机(5)的轴上固定蜗秆(8)，与蜗秆(8)啮合的涡轮(7)通过小轴与行车(28)铰接，小轴上通过滑键固定一拨块(34)，拨块(34)的前后端面上分别有前后插头，拨块(34)的圆柱面上有一圈凹槽，拨块(34)两端的小轴上分别空套前、后钢丝轮(35、39)，前、后钢丝轮(35、39)的两端面上都有多个与拨块(34)的插头对应的凹槽，前、后钢丝轮(35、39)上分别绕有一钢丝，磁力推拉器(6)的输出轴上铰接拨叉(31)的一端，拨叉(31)与行车(28)铰接，拨叉(31)的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块(34)上的凹槽内，而直杆与锁块(37)铰接，锁块(37)的前后两端有前、后锁头(36、40)，前、后锁头(36、40)分别紧靠前、后钢丝轮(35、39)，锁快(37)空套在两个导向轴上，导向轴与行车(28)固定，磁力推拉器(6)通过拨叉(31)上的U型叉、直杆可以拨动拨块(34)和锁块(37)前后移动，所述旋转电机(33)的输出轴上固定一蜗秆(32)，与蜗秆(32)啮合的涡轮(38)与驱动箱(3)铰接，与涡轮(38)同轴固定一竖轴(9)，竖轴(9)上有一撞块，在靠近撞块的行车(28)上固定限位开关，使竖轴(9)只能在小于360度的范围内摆动，竖轴(9)的下端铰接上杠杆(10)，上杠杆(10)的另一端铰接中杠杆(11)，中杠杆(11)上固定抓手驱动器(12)，中杠杆(11)的另一端铰接下杠杆(25)，下杠杆(25)的另一端铰接左抓手(24)，左抓手(24)上固定一小轮(60)，右抓手(23)与左抓手(24)通过扭簧铰接，使右、左抓手(23、24)在无外力时处于分开状态，右抓手(23)上固定有开合轮(59)；所述抓手驱动器(12)包括电机(50)和磁力推拉器(45)，电机(50)的轴上固定蜗秆(47)，与蜗秆(47)啮合的涡轮(46)通过小轴与行车(28)铰接，小轴上通过滑键固定一拨块(42)，拨块(42)的左右端面上分别有左右插头，拨块(42)的圆柱面上有一圈凹槽，拨块(42)两端的小轴上分别空套左右钢丝轮(41、44)，左右钢丝轮(41、44)的两端面上都有多个与拨块(42)的插头对应的凹槽，左右钢丝轮(41、44)上分别绕有一钢丝，磁力推拉器(45)的输出轴上铰接拨叉(43)的一端，拨叉(43)与行车(28)铰接，拨叉(43)的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块(42)上的凹槽内，而直杆与锁块(49)铰接，锁块(49)的左右两端有左右锁头(51、48)，左右锁头(51、48)分别紧靠左右钢丝轮(41、44)，锁快(49)空套在两个导向轴上，导向轴与行车(28)固定，磁力推拉器(45)通过拨叉、直杆可以拨动拨块(42)和锁块(49)左右移动，所述的竖轴(9)、上、中、下杠杆(10、11、25)皆为管件，所述行车(28)的后钢丝轮(39)上的两根钢丝穿过竖轴(9)，一根与上杠杆(10)的一端固定，另一根与上杠杆(10)的另一端固定，以驱动上杠杆(10)上下摆动，行车(28)的前钢丝轮(35)上的两根钢丝穿过竖轴(9)，一根与中杠杆(11)的一端固定，另一根与中杠杆(11)的另一端固定，以驱动中杠杆(11)上下摆动，所述抓手驱动器(12)的左钢丝轮(41)的两根钢丝穿过中杠杆(11)，一根与下杠杆(25)的一端固定，另一根与下杠杆(25)的另一端固定，以驱动下杠杆(25)上下摆动，抓手驱动器(12)的右钢丝轮(44)的两根钢丝穿过中杠杆(11)绕在左抓手(24)的小轮(60)上；食品箱(13)为封闭式结构，其中前后壁为透明材料，便于观察食品箱(13)内的食物，食品箱(13)的前壁上有食品出口(22)和进口，食品出口(22)处有可以向下摆动的弹性铰板，不出食物时弹性铰板将食品出口(22)密封；电控盒(20)的操作手柄(19)与电控盒(20)盒体万向铰接，使操作手柄(19)可向任何方向摆动或转动，其上固定两个分别控制行车(28)上的磁力推拉器(6)和抓手驱动器(12)上的磁力推拉器(45)的按钮，电控盒(20)内有两层，一层固定两个按钮(52)，如图6所示，驱动两个按钮(52)的压杆(54)与操作手柄(19)固定，用来控制驱动箱(3)的驱动机构的电机(14)正反转，另一层固定六个按钮(53)，分别用来控制行车(28)上的拉动电机(5)、旋转电机(33)和抓手驱动器(12)上的电机(50)的正反转，电控盒(20)的盒体上还铰接抓手开合杆(56)，抓手开合杆(56)的铰轴上固定钢丝拉绳(55)的一端，钢丝拉绳(55)的另一端穿过驱动箱(3)、竖轴(9)、上、中、下杠杆(10、11、25)与右抓手(23)上的开合轮(59)固定。