[实用新型]起重机吊具三维定位装置无效
| 申请号： | 01245657.8 | 申请日： | 2001-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN2478997Y | 公开（公告）日： | 2002-02-27 |
| 发明（设计）人： | 葛佐正 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 | 代理人： | 郑明辉 |
| 地址： | 201900*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及起重机吊具的三维定位。起重机吊具三维定位装置是在起重机架和吊具上增加了三个激光发射和接受的传感器,用于对吊具的三维定位。传感器测得的吊具位置信号输入单板机,经单板机运算后输出到显示器显示出吊具的三维位置,并可控制起重机电控动力系统自动对工件进行吊运。该定位装置定位准确,吊具位置可在显示器上显示,直观明了,便于驾驶员操作和对工件自动吊运。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 三维 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种起重机吊具三维定位装置，包括装在厂房承重梁上由端梁、大梁组成的起重机架，起重机架上装有包含吊具的小车，起重机架下端一侧装有起重机驾驶室，其特征是在起重机架的端梁上装有走行方向激光传感器，走行方向激光传感器对准固定于承载梁一端的反射板，端梁上装有对准固定于小车上横行方向反射板的横行方向激光传感器，小车上装有对准固定于吊具上升降方向反射板的升降方向激光传感器，三个方向传感器输出线接入装在驾驶室内的单板机上，经单板机运算处理后输出信号在显示器上显示吊具三维位置，及输出信号给起重机电控动力系统。
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