[实用新型]具引导夹爪及矩管手臂的嵌合式角钢夹持机构无效
| 申请号： | 01247131.3 | 申请日： | 2001-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN2493373Y | 公开（公告）日： | 2002-05-29 |
| 发明（设计）人： | 彭长江 | 申请（专利权）人： | 彭长江 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610051 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种具引导夹爪及矩管手臂的嵌合式角钢夹持机构,以改善目前数控角钢加工自动线的角钢夹持机构难于自动夹持角钢为目的。特征是矩形管长手臂(9)前端安装了由夹爪盒(8)、上夹爪(7)及其爪尖(5)、下夹爪(2)、挡块(6)组成的夹爪。矩形管长手臂(9)的刚性好。下夹爪(2)有下倾V形面(3)用于引导角钢(1)进入V形夹持面(4)中。下夹爪(2)嵌合到夹爪盒(8)的前端,爪尖(5)嵌合到上夹爪(7)的前端,便于加工和更换。该机构简单,经使用证明能可靠地自动夹持角钢。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 手臂 嵌合 角钢 夹持 机构 | ||
【主权项】：
1.一种具引导夹爪及矩管手臂的嵌合式角钢夹持机构，该机构有矩形管长手臂(9)及其前端安装的由夹爪盒(8)、上夹爪(7)及其爪尖(5)、下夹爪(2)、挡块(6)组成的夹爪，其特征是，矩形管长手臂(9)及其前端安装的夹爪盒(8)位于下夹爪(2)的V形夹持面(4)的正下方，上夹爪(7)为Z形，其驱动端置于夹爪盒(8)中，夹持端越过挡块(6)处于V形夹持面(4)正上方。
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