[实用新型]多功能压淬机械手

摘要

多功能压淬机械手是由底座、旋转机构、升降机构、进退机构、夹紧机构、震动机构、气动控制系统、电气控制系统组成。旋转机构安装在底座上,旋转机构分为旋转和定位两部分,旋转部分是由固定盘、活动盘、滚珠、轴套、止推轴承、圆螺母、止退垫圈组成,通过滚珠使固定盘和活动盘相对转动,定位部分是由调整杆、轴套、弹簧、滚珠、定位块组成,调整杆与轴套螺纹连接,通过旋转调整杆,改变弹簧对滚珠的压力,轴套与活动盘相连,定位块与固定盘相连,固定块做成凹槽形,当固定盘与活动盘相对旋转到定位点时,滚珠在弹簧的压力下,落到定位块凹槽内,实现定位,继续旋转时,当作用在滚珠上的扭矩达到一定值时,克服弹簧力时,滚珠脱离凹槽,旋转机构继续旋转。

主权项

1、多功能压淬机械手，它是由气动控制系统、电气控制系统和机械系统组成，其特征为：机械系统是由底座(1)、旋转机构A、升降机构B、进退机构G、夹紧机构E、震动机构C组成，底座(1)固定在工位上，旋转机构A安装在底座(1)上，升降机构B安装在旋转机构A的活动盘(6)上，升降机构B的定位装置H通过固定块(57)安装在升降机构B的上板(22)上，进退机构G与升降机构B的推杆(16)相连，夹紧机构E与进退机构G的滑杆(35)相连，震动机构C固定在活动板(23)的前端。