[实用新型]玩具机器人用两臂运动装置无效
| 申请号： | 01257634.4 | 申请日： | 2001-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN2524806Y | 公开（公告）日： | 2002-12-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡东青 | 申请（专利权）人： | 蔡东青 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02 |
| 代理公司： | 广东世纪专利事务所 | 代理人： | 刘卉 |
| 地址： | 515800 广东省澄海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于由电机、齿轮箱、左右臂端面齿轮连接轴、左右肩关节、手臂运动机构、手臂运动减速齿轮组，手臂运动执行机构，手臂运动控制机构组成，其中齿轮箱组成机器人上体，手臂各运动机构设在齿轮箱内，且手臂运动机构分为转动机构及摆动机构。手臂运动执行机构分别枢接左右臂端面齿轮连接轴和左右肩关节。本实用新型采用两个动力和两个齿轮组分别驱动手臂转动和手臂摆动机构，使得机器人手臂可以在两个方向同时或单独做出手臂的转动和摆动运动，可以保证机器人在说话、唱歌、跳舞、哭、笑等形态时有相应的滑稽动作，使玩具机器人具有高度逼真的效果及更强的趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 玩具 机器人 用两臂 运动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于由电机(1、3)、齿轮箱、左右臂端面齿轮连接轴(23、24)、左右肩关节(43、44)、手臂运动机构、手臂运动减速齿轮组，手臂运动执行机构，手臂运动控制机构组成，其中齿轮箱组成机器人上体，手臂各运动机构设在齿轮箱内，且手臂运动机构分为转动机构及摆动机构。手臂运动执行机构分别枢接左右臂端面齿轮连接轴(23、24)和左右肩关节(43、44)。
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