[实用新型]一种机器人的步行装置

摘要

一种机器人的步行装置，由壳体、机身、减速器、摆动机构组成，其特征在于减速器设于机身内腔，其输出轴横贯机身，两轴端设有两摆动机构，该摆动机构包括凸轮，摆板、连杆、摆杆、转套，凸轮呈反向紧配在输出轴两端，摆板与凸轮、转套及连杆与摆板、摆杆均通过活动方式连接。本实用新型由于在减速器输出轴两端凸轮上设计的摆杆机构实现了在较小的抬脚高度下达到以较快的步行速度，它不仅使机器人的行走动作更为逼真，同时通过转环及摆杆分别带动颈部、手臂、双脚的摆，提高了玩具机器人的趣味性。

主权项

1、一种机器人的步行装置，由壳体(1)、机身(2)、减速器(3)、摆动机构(4)组成，减速器(3)设于机身(2)内腔，其输出轴(5)横贯机身，其特征在于两轴端设有左右两摆动机构，所述摆动机构包括凸轮(6)，摆板(7)、连杆(8)、摆杆(9)、转套(10)，其中，摆动机构中的两凸轮(6)互为反向紧配合在输出轴(5)两端，摆板(7)与凸轮(6)、转套(10)及连杆(8)与摆板、摆杆均通过活动连接方式连接。