[实用新型]仿生智能机器人玩具

摘要

本实用新型涉及一种仿生电子玩具技术领域,是由仿生智能机器人玩具本体外壳、控制板、眼睛和嘴部电磁驱动器、电机驱动步行机构、操作指示部分、麦克、喇叭、电池盒构成;本实用新型可模拟真人一样嘴、眼仿真动作,可以在操作者的语音控制下,实现一系列模拟人的动作如讲故事、唱歌、学人说话、与人对话。此过程中,并且此仿生智能机器人玩具还可实现走路功能。是为学龄前儿童提高听故事,学说话的兴趣,增强智力而提供的一种非常理想的机器人玩具。

主权项

1.一种仿生智能机器人玩具，其特征在于是由仿生智能机器人玩具本体外壳、控制板、眼睛和嘴部电磁驱动器部分、电机驱动步行机构部分、操作指示部分、麦克、喇叭、电池盒构成；控制板的电路连接方式如下：CPU(U1)连接电源监视/复位芯片U13和E2PROM(U14)，CPU(U1)还连接按键开关部分U12和LED数码显示部分U11，语音识别芯片U3与CPU(U1)及模拟开关U15连接，模拟开关U15连接麦克和录音插孔；CPU(U1)与前置放大器U4相连，前置放大器U4连接语音录放芯片U2，语音录放芯片U2与音频功率放大器U5连接，音频功率放大器U5连接嘴眼驱动电路U6，嘴眼驱动电路U6连接计数器U7，计数器U7与嘴电磁线圈U8和眼电磁线圈U9连接，音频功率放大器U5连接喇叭U16，CPU(U1)与电机驱动步行机构U10连接，除上述元件外，控制板还包括电源稳压器、三极管、二极管、电阻、电容、电解电容等外围元件；眼睛和嘴部电磁驱动器由中间带有铁芯的电磁线圈和运动部分衔铁组成，通过信号输入引线连接在控制板上，安装在仿生智能机器人玩具头部，眼部电磁驱动器通过眼部衔铁带动眼球绕其轴心转动，形成眨眼动作；嘴部电磁驱动器衔铁前端粘合软橡胶制成仿生智能机器人下嘴部，带动嘴一张一合；电机驱动步行机构利用四连杆机构和棘轮实现智能机器人两个腿依次向前迈进，齿轮箱固结在上身体下部，有两个轴：光轴和曲轴，光轴连在腿的上后方，曲轴连结腿的上前方和拉杆，为了使两脚交替向前迈进，在机器人脚底设有棘爪和棘轮；操作指示部分包括8个按键，2只显示数值的LED数码管，2个LED状态指示灯指示工作状态，一个电源开关、一个录音插孔；控制板装在此仿生智能机器人玩具胸腔内，操作指示部分在其后背开口露出。