[实用新型]焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器

摘要

一种焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器，属焊接工艺及设备自动化领域。本传感器由光源发射部分，光源接收部分，支撑部分，执行机构四部分组成。支撑部分为一个支撑块，光源发射部分为两个发射镜筒，内装激光发生管，柱面透镜，两个发射镜筒安置在支撑块的两边，光源接收部分为一个接收镜筒，内装线阵CCD器件，圆透镜、滤光片、挡灰片，光源接收镜筒安装在两个光源发射镜筒之间。执行机构是一个丝杆、滑块机构，由水平导轨、垂直导轨、水平滑块、垂直滑块、丝杆所组成，水平导轨、水平滑块、丝杆、垂直导轨、垂直滑块、丝杆各组成一对运动付。本传感器可用于钢板及坡口在各种不同表面状况下的焊接。

主权项

1.一种焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器，其特征是由光源发射部分、光源接收部分、支撑部分及执行机构四部份组成，支撑部分为一个支撑块，光源发射部分为两个发射镜筒，内装激光发生管，柱面透镜，两个发射镜筒安置在支撑块的二边，光源接收部分为一个接收镜筒，内装线阵CCD器件，圆透镜，滤光片，挡灰片，光源接收镜筒安装在两个光源发射镜筒的后面，并位于支撑块的中心线上，光源发射镜筒在支撑块上呈一定的角度安置，与ZOX平面呈α角，与ZOY平面呈β角，执行机构是一个丝杆滑块机构，由水平导轨，垂直导轨，水平滑块，垂直滑块，丝杆所组成，水平导轨，水平滑块，丝杆，垂直导轨，垂直滑块，丝杆各组成一对运动付。