[发明专利]有足机器人、用于有足机器人的动作控制方法、和存储介质无效
| 申请号： | 01804640.1 | 申请日： | 2001-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN1398214A | 公开（公告）日： | 2003-02-19 |
| 发明（设计）人： | 中来田秀树;春日知昭 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00;A63H13/04;A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临,王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种在操作者没有直接输入命令的情况下，能够响应外部因素自主制定动作计划并实现该计划的机器人。该机器人可以朗读印刷/记录在例如书本的印刷/记录介质上或通过网络下载的故事，同时机器人不是照本宣科和简单朗读故事，而是每次依据时间或季节的变化、或依据外部因素例如用户情绪变化，动态地改变情节，以一定程度地扩展基本上与原来的内容相同的内容但形成新的情节。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 用于 动作 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种依据预定动作序列进行操作的有足机器人，包括：输入部件，用于检测外部因素；选项提供部件，用于提供与动作序列的至少一部分有关的可变选项；输入确定部件，用于依照所述输入部件检测的外部因素，从所述选项提供部件提供的选项中选择适当的选项；和动作控制部件，用于执行依照所述输入确定部件所作的确定结果而改变的动作序列。
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