[发明专利]弧面分度凸轮机构机电装置及控制方法无效
| 申请号： | 02110273.2 | 申请日： | 2002-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN1374467A | 公开（公告）日： | 2002-10-16 |
| 发明（设计）人： | 周以齐;王新文;孙家林;唐伟 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H59/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 张希华 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弧面分度凸轮机构机电装置及控制方法,本装置主要有电动机及其控制器、位置编码器、弧面分度凸轮箱、连轴器和底座组成,通过运行转矩扰动动态补偿算法,对电动机实施主动补偿控制,降低负载变化对凸轮机构性能的影响。本发明既可以提高弧面分度凸轮机构的定位精度,又可以减少弧面分度凸轮机构在运行中出现的冲击、噪声现象。 | ||
| 搜索关键词： | 分度 凸轮 机构 机电 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、弧面分度凸轮机构机电装置：包括电动机[2]、弧面分度凸轮箱[4]、联轴器[3]和底座[5]；其特征是：它还包括位置编码器[1]，控制器[6]，电动机[2]为伺服电动机；位置编码器[1]安装在电动机[2]尾部，通过连接线与控制器[6]相连，电动机[2]通过联轴器[3]连接弧面分度凸轮箱[4]，电动机[2]和弧面分度凸轮箱[4]固定在底座[5]上。
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