[发明专利]多关节机器人及其臂装置无效
| 申请号： | 02144076.X | 申请日： | 2002-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN1408514A | 公开（公告）日： | 2003-04-09 |
| 发明（设计）人： | 清水信司;菊池範芳;山添勝広;小曳雄洋 | 申请（专利权）人： | 日本伺服株式会社;龙云株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 隆天国际专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈红,楼仙英 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个具有多个臂的工业机器人中，各个臂与其它组件、例如一个安装基座、另一个臂、一个机械手连接，并且借助旋转关节的运动而旋转。一个用于使旋转关节运动的马达、一个用于感知马达驱动轴的旋转角度的编码器、一个用于控制马达的驱动的控制电路设置在同一个臂上。一个用于向控制电路传输编码器的感知信号的信号电缆端接于同一个臂的控制电路上。其中，不需要配列从编码器到设置于安装基座中的主控制电路的信号电缆。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人，具有由多个旋转关节连接的多个臂，各个臂可以借助一个驱动各旋转关节的马达的驱动力进行运动，该改进包括：用于控制设置在各个臂上的马达的控制电路；其中，该控制电路分别设置在设有相应马达的臂上。
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