[实用新型]存取台的机械式往复移动机构

摘要

本实用新型涉及自动化仓储设备存取台的移动机构，目的是实现一种机械式往复移动机构。其有移动盘、托盘和两根导轨，移动盘与托盘之间有移动机构，还有由主动轴、拨叉及其导轮和两条平行滑槽组成的往复机构。相对已有技术，本实用新型的结构大为简化，去掉了复杂的“电气”配置，且有关机械零部件容易加工，便于相关设备的标准化生产。

主权项

1、一种存取台的机械式往复移动机构，有移动盘1、托盘3和两根导轨2、10，移动盘1在托盘3之上，位于移动盘1与托盘3之间的导轨2、10导向轴线与移动盘1移动方向一致，移动盘1与托盘3之间有移动机构，其特征在于移动盘1与托盘3之间还有往复机构，移动机构由前述的两根导轨2、10和至少两对滚轮组成，两根导轨2、10分别装在移动盘1底面两侧，每对滚轮8、9对称地装在托盘上面与移动盘底面两侧导轨2、10相对应的位置，并分别位于两根导轨2、10内，往复机构由主动轴7、拨叉6及其导轮5和两条平行滑槽4a组成，其中主动轴7位于托盘3上面一端的中部，轴线与移动盘面垂直，拨叉6为长形，中部固定在主动轴7上并能随其转动，拨叉6两端各有一导轮5，两导轮轴线与主动轴7的轴线共面，移动盘1底面与主动轴7对应的位置有凸台4，凸台4有一侧面与导轨平行，两条平行滑槽4a开在凸台4上且槽口朝向托盘3，滑槽4a侧壁导向轴线与导轨垂直，滑槽4a一端开口且开口端面即是凸台4与导轨平行的侧面。