[实用新型]压电谐波电机无效
申请号: | 02205521.5 | 申请日: | 2002-03-04 |
公开(公告)号: | CN2525728Y | 公开(公告)日: | 2002-12-11 |
发明(设计)人: | 辛洪兵;郑伟智 | 申请(专利权)人: | 辛洪兵;郑伟智 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10;H02N2/12 |
代理公司: | 北京北新智诚专利代理有限公司 | 代理人: | 郭佩兰 |
地址: | 100037 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种压电谐波电机,它包括柔轮、刚轮、压电波发生器,所述的压电波发生器包括压电驱动器、与压电驱动器连接的三级放大的位移放大器,它们为铰链连接,一级为三角形放大,二级为杠杆放大,三级为压曲放大,位移放大器的个数为2kn个,n为波数,k为≥2的整数,且沿圆周方向均布,压电波发生器与柔轮接触,柔轮与刚轮啮合。本实用新型的优点是不需要安装减速器便可直接得到低速的旋转输出,其结构简单、体积小、重量轻、输出力矩大、转动惯量小、精度高、效率高、噪音低,并且容易控制、制动性和响应好,不产生磁场也不受磁场影响。 | ||
搜索关键词: | 压电 谐波 电机 | ||
【主权项】:
1、一种压电谐波电机,它包括:柔轮、刚轮、压电波发生器,其特征在于:所述的压电波发生器包括:压电驱动器、与压电驱动器连接的三级放大的位移放大器,它们为铰链连接,一级为三角形放大,二级为杠杆放大,三级为压曲放大,位移放大器的个数为2kn个,n为波数,k为≥2的整数,且沿圈周方向均布,压电波发生器与柔轮接触,柔轮与刚轮啮合。
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