[实用新型]三自由度液压伺服平台无效
| 申请号： | 02220102.5 | 申请日： | 2002-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN2539235Y | 公开（公告）日： | 2003-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张云冲;范志中;丁深 | 申请（专利权）人： | 范志中 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;A63G31/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 奚胜元 |
| 地址： | 210036 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型三自由度液压伺服平台涉及的是一种适于模拟训练或仿真娱乐使用的空间三自由度液压伺服平台。结构具有机座、固定联接在机座上的承重座、支承座和十字关节，机座上装有摇杆、前液压缸、两只侧液压缸、转动铰接连杆和动平台，动平台上装有十字关节，组成了三自由度的空间连杆机构。前液压缸的缸筒端用销轴联接在十字关节上，十字关节固定安装在机座的前侧，前液压缸的活塞杆端用销轴联接在十字关节上，十字关节固定安装在动平台的前侧，在该十字关节的销轴上同时安装摇杆的一端，摇杆的另一端用销轴安装在支承座的前销轴孔中。两只侧液压缸的活塞杆端和缸筒端通过十字关节分别固定在机座和动平台的左右两侧。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 液压 伺服 平台 | ||
【主权项】：
1、一种三自由度液压伺服平台，其特征在于具有机座、固定联接在机座上的承重座、支承座和十字关节，机座上装有摇杆、前液压缸、两只侧液压缸、转动铰接连杆和动平台，动平台上装有十字关节，组成了三自由度的空间连杆机构。
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