[发明专利]多关节驱动机构及其制造方法、使用该机构的把持手和机器人无效
| 申请号： | 03814639.8 | 申请日： | 2003-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN1662349A | 公开（公告）日： | 2005-08-31 |
| 发明（设计）人： | 横山和夫;小野敦;浅井胜彦;足达勇治;山本正树 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 形成将多个骨架材料以列状且大体平面配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(3A)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的单面或者两面跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的关节弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 驱动 机构 及其 制造 方法 使用 把持 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多关节驱动机构，形成有将多个骨架材料(1、1-1、1-2、1-3、1-4)以列状配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(1A、1B、2A、30)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的相对于对象物的接触面侧或者/以及与接触面侧对向的非接触面侧跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3、3-1、3-2、3-3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的上述连结部作为关节弯曲。
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