[其他]假手自动换速增力机构在审
| 申请号： | 101985000000043 | 申请日： | 1985-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN85100043B | 公开（公告）日： | 1985-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张济川;张伟成;黄靖远;王兴信 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | 分类号： | ||
| 代理公司： | 清华大学专利事务所 | 代理人： | 付尚新 |
| 地址： | 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于外动力式假手驱动手指运动的控制传动装置，它包括由定轴齿轮传动、行星齿轮传动和两层双向超越离合器组成的可以自动变速增力的传动机构，可使手指以较快的速度接近物体，手指一但接触物体便自动换成低速，以较大的握力握紧物体。该传动装置还具有可靠的反向自锁功能。 | ||
| 搜索关键词： | 假手 自动 换速增力 机构 | ||
【主权项】：
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